11月10日上午，重慶大學自動化學院井岡山教授應我校電氣與控制工程學院、科技處及前沿院邀請，做客陜西科技大學“前沿科學報告”，作了題為“無剛性圖論及其在多智能體協同中的應用”的線上學術報告。報告會由電控學院副院長何舟主持，學院相關專業教師、研究生參加了此次報告會。

在報告會上，井岡山教授首先介紹了剛性圖論的基本概念，并闡述了其與多智能體協同問題之間的關系。隨后，井教授介紹了方位剛性與角度剛性兩種擴展的剛性理論，同時分享了課題組在符號角剛性理論方面的最新進展以及在傳感器網絡協同定位與多機器人協同編隊方面的應用。最后，井教授還分享了其團隊基于剛性理論的靈巧手手內操作工作，展望了該領域未來的一些重要發展方向。

在報告結束后，電控學院的部分青年教師與學生與井岡山教授進行了深入交流，探討相關研究領域的問題，參會師生表示受益匪淺。

新聞小貼士：

井岡山，重慶大學教授/博導，國家級青年人才。2018年博士畢業于西安電子科技大學，曾于2016-2018年兩次在香港理工大學做助理研究員，于2018-2019年在俄亥俄州立大學做博士后，于2019-2021年在北卡羅來納州立大學做博士后，于2021年年底加入重慶大學。目前擔任中國科協卓越行動計劃高起點新刊《Journal of Automation and Intelligence》編輯部主任、副主編，自主無人系統安全與控制國際合作聯合實驗室（教育部重點）副主任，智慧無人系統重慶市重點實驗室副主任，美國《數學評論》評論員，研究方向包括多機器人定位與編隊、多智能體強化學習、智能機器人運動規劃與控制等。

（核稿：周強 編輯：劉倩）